NVIDIA Jetson Thor è ora adottato da ADI per aumentare l'intelligenza fisica dei robot umanoidi.
In un importante sviluppo nel campo dell'intelligenza artificiale e della robotica, Analog Devices, Inc. (ADI) e NVIDIA hanno unito le forze per creare un potente sistema di intelligenza fisica. Al centro di questa collaborazione c'è NVIDIA Jetson Thor, un substrato di calcolo che vanta una capacità di 2070 FP4 TFLOPS.
Questa capacità consente a Jetson Thor di supportare modelli di base come NVIDIA Isaac GR00T, nonché la ragionamento VLM/LLM. L'integrazione dei入力 tattili, ToF profondità, IMU e encoder di ADI arricchisce ulteriormente i criteri di addestramento e runtime di questi modelli, portando precisione fisica alla ragionamento in tempo reale.
I modelli di sensore di alta qualità e il comportamento del dispositivo parametrizzato di ADI, che corrispondono all'hardware ADI, migliorano notevolmente il trasferimento del criterio e il completamento del compito dalla simulazione ai sistemi reali quando utilizzati in collaborazione con NVIDIA Isaac Sim/Omniverse.
La collaborazione include anche l'uso dei percorsi di dati sincronizzati nel tempo di ADI, integrati con Holoscan tramite operatori personalizzati ottimizzati per lo stack di data-fabric di ADI. Questa configurazione garantisce una fusione ad alta velocità e allineata nel tempo dei flussi di sensore e percezione in Jetson Thor, mantenendo un loop di senso-ragione-azione a bassa latenza.
Il ponte di sensori Holoscan fornisce un'ingestione deterministica con NVIDIA JetPack 7, trasmettendo i dati sincronizzati del sensore/attuatore ADI nel GPU/CPU di Jetson Thor con latenza limitata. L'interconnessione 4x25 GbE di ADI fornisce una fusione ad alta velocità e allineata nel tempo tra diversi componenti, inclusi mani, braccia, torace e nodi di percezione.
Le capacità di ADI si estendono all'offerta di driver e controllo per corrente, posizione e coppia, insieme a sensori magnetici multi-turn avanzati, garantendo un'azione precisa, efficiente dal punto di vista energetico e sicura. ADI sta inoltre collaborando con NVIDIA per incorporare la percezione ADI in cuVSLAM tramite i loro IMU, sensori di profondità e encoder delle ruote per robot mobili autonomi (AMR).
La partnership tra ADI e NVIDIA è particolarmente rilevante per la crescente domanda di robot umanoidi in settori come la logistica, l'agricoltura e la robotica chirurgica. ADI è impegnata a soddisfare questa domanda e a ridurre i tempi dalla
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