Navi idrauliche robotizzate con arti meccaniche
In una svolta innovativa, un team guidato dall'innovatore e imprenditore William Templeman ha creato il RowboBoat, un prototipo di canoa autonoma dotata di bracci robotici che può pagaiare da sola. Questa unica applicazione della tecnologia robotica negli imbarcazioni è destinata a ridefinire il futuro della navigazione.
Templeman e il suo team al Centro per le Bioniche, dell'Università di Bath, UK, hanno sviluppato il progetto RowboBoat per esplorare il potenziale della robotica e dell'intelligenza artificiale negli sport acquatici. Dotato di telecamere, sensori e controllo AI, il RowboBoat è progettato per navigare in modo indipendente sui laghi o sui fiumi.
La progettazione del RowboBoat è innovativa, che presenta un'applicazione della guida differenziale nelle imbarcazioni. Ha due bracci robotici con pale che mimano la funzione dei rematori umani, ma in modo automatizzato. La canoa, a differenza delle imbarcazioni tradizionali, non ha bordi diritti o angoli retti, una scelta di progettazione che aggiunge al suo fascino unico.
Il RowboBoat è controllato dal sistema operativo robotico (ROS) su un computer a scheda singola Jetson Orin Nano (SBC). ROS tratta i bracci con pale del RowboBoat come ruote in una guida differenziale, proprio come funziona un carro armato.
Il processo di progettazione ha comportato la modellazione 3D della canoa, che è stata quindi importata in un software di progettazione assistita (CAD) per ulteriori raffinamenti. La piattaforma robotica, una combinazione di alluminio estruso e supporti personalizzati, si attacca in modo non distruttivo alla canoa, garantendo un impatto minimo sulla sua struttura originale.
L'elettronica del RowboBoat è protetta da una coppia di dita incrociate, un segno dell'attenzione ai dettagli di Templeman. Il sistema di controllo è stato progettato per funzionare in modo fluido in acqua, garantendo che il RowboBoat possa navigare senza problemi su vari corpi d'acqua.
Il RowboBoat può essere pilotato con un joystick e, con ulteriori sviluppi, potrebbe diventare autonomo. La configurazione e il codice del RowboBoat sono disponibili su GitHub per la visualizzazione pubblica, incoraggiando la collaborazione e lo sviluppo ulteriore nel campo delle imbarcazioni autonome.
Il video del RowboBoat in azione è incorporato di seguito per il vostro piacere visivo. Questa straordinaria invenzione non solo dimostra il potenziale per soluzioni personalizzate in applicazioni robotiche non tradizionali, ma apre anche un nuovo capitolo nel mondo degli sport acquatici.
[Video del RowboBoat in azione]
Restate sintonizzati per ulteriori aggiornamenti su William Templeman, i suoi progetti e il RowboBoat. Se avete altre domande o volete approfondire questo argomento affascinante, non esitate a chiedere!
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