Mantenere una distorsione accurata nelle stampe 3D utilizzando la tecnologia Camera e ChArUco
Sistema di Correzione della Skew basato su Visione Artificiale: Una Nuova Soluzione per le Macchine CNC
Marius Wachtler, un noto innovatore nel campo della tecnologia della visione artificiale, ha sviluppato una soluzione rivoluzionaria per un problema comune affrontato dagli utenti delle macchine CNC - la disallineazione della skew. Questo sistema, che utilizza una combinazione unica di una telecamera endoscopica montata sul tool e una tavola ChArUco personalizzata, mira a correggere le stampe 3D distorte e i problemi del taglierino laser causati da piccole differenze nei tassi di alimentazione X-Y.
La tavola ChArUco, un ibrido di un modello di scacchiera standard con marcatori ArUco aggiunti ai quadrati bianchi, gioca un ruolo cruciale nel sistema di Wachtler. I marcatori ArUco, simili a codici a barre 2D, codificano un identificatore in una matrice di pixel neri e bianchi. La tavola, quando posizionata su una macchina CNC, consente al sistema di rilevare questi marcatori e analizzare il modello, generando comandi Klipper per regolare eventuali skew rilevati nel piano X-Y.
La telecamera endoscopica montata sul tool è un altro componente essenziale del sistema di Wachtler. Nonostante il suo lavoro precedente si sia concentrato sulla correzione dell'avanzamento per pressione, questa telecamera viene ora utilizzata per rilevare piccole differenze nei tassi di alimentazione X-Y, consentendo così al sistema di correggere i problemi di disallineazione della skew.
Wachtler fornisce un PDF di una tavola ChArUco che può essere stampato e incollato su una tavola per l'uso nel suo sistema di correzione della skew. Inoltre, condivide un video che spiega le basi dell'uso della tavola ChArUco nel suo sistema di correzione della skew basato sulla visione artificiale.
OpenCV, una popolare libreria open source per la visione artificiale, supporta l'uso delle tavole ChArUco, indicando la loro versatilità per vari progetti. Gli utenti sono incoraggiati a trovare altre applicazioni per le tavole ChArUco, oltre alla visualizzazione del percorso del tool CNC, poiché il potenziale di questa tecnologia è ancora da esplorare.
Il sistema di correzione della skew basato sulla visione artificiale di Wachtler utilizzando la tavola ChArUco non è stato visto in altri progetti, ma le sue applicazioni potenziali sono promettenti. Rivoluzionando l'industria, la soluzione innovativa di Wachtler potrebbe aprire la strada a operazioni CNC più accurate ed efficienti.
